MEREKA dikenali sebagai Senoi Praaq dalam bahasa Semai, yang bermaksud orang perang. Ketangkasan pergerakan dalam hutan dan keupayaan membaca bahasa alam meletakkan mereka setaraf atau lebih unggul dari pasukan perisikan antarabangsa. Pasukan ini mempunyai perjalanan sejarah yang panjang dalam keselamatan negara dan cerita tentang patriotism anak bangsa. Semasa ditubuhkan pada tahun 1955, ia hanya dianggotai sepuluh pemuda Orang Asli suku